| Poids de fonctionnement (configuration standard) (KN) |
22200 |
| Capacité du godet standard |
0,92 |
| Puissance nominale / vitesse de rotation (KW / tr / min) |
112/2100 |
| Dimensions de transport mm |
9580 * 2980 * 3060 |
| Force de creusement du godet (KN) |
139 |
| Godet Rob Digging Force (KN) |
108 |
| Traction maximale (KN) |
217 |
| Dispositif |
| Max. Vitesse de marche (km / h) |
4,9 |
| Performance d’escalade (°) |
35 |
| Longueur totale du robot d’exploration |
4385 |
| Rayon de braquage de la queue (mm) |
2880 |
| Largeur du robot |
600 |
| Pression au sol (Kpa) |
44,9 |
| Mécanisme de rotation |
| Vitesse de rotation (tr / min) |
11 |
| Moteur |
| Modèle |
Isuzu AA6BG1TRP-04 / Cummins 6BTAA59-C150 |
| Type |
Six cylindres, droits, quatre temps, injection directe, pressurisation, refroidissement par air |
| Couple nominal / vitesse de rotation (Nm / tr / min) |
614/1500 |
| Diamètre du cylindre * course (mm) |
102 * 120 |
| Valeur de sortie (L) |
5,88 |
| Consommation de carburant (g / KW.h) |
221 |
| Capacité du réservoir de carburant (L) |
385 |
| Système hydraulique |
| Pression de la pompe principale (Mpa) |
34,3 / 37,3 |
| Débit de la pompe principale |
234 * 2 |
| Portée de fonctionnement |
| Hauteur de creusement maximale (mm) |
10190 |
| Hauteur de déversement maximale (mm) |
7260 |
| Profondeur d’excavation maximale (mm) |
6510 |
| Rayon d’excavation maximum (mm) |
9875 |
